血尿が1回だけ出ました

50代/男性 - 2008/07/17

50代の会社員(内勤)です、午前中1回だけ血尿が出ました。排尿の後半に少しづつ血が混ざったようになり、最後の数滴は真っ赤な色でした。血尿は初めてなので心配で質問をいたします。
経過は、早朝5:30頃の排尿は特に異常はなかった。
午前10時ごろに尿の終わりかけの時に鮮血が混じった、最後はかなり赤い血に近いのが出た。排尿時や普段は特に痛みなどを感じる場所は無い。排尿の最初に尿が右にそれて、亀頭先端の割れ目が下着などですれていたような感覚がありました。

その後の午前11時半と12時半の排尿時は最後まで正常でありトイレットペーパーで拭いても無色でした。尿の色も薄い黄色の尿でした。亀頭先端がこすれて出血しただけなのでしょうか。それとも膀胱がんや前立腺の病気なのでしょうか。睾丸は触ってもしこりなどはなく正常のようです。
念のため泌尿器科に行こうと思いますが、あまり心配しなくてもいいのでしょうか。なお、最近の人間ドッグの結果では該当する指摘はありませんでした。

宜しくお願いします。