3歳半の息子の発達について。

person乳幼児/男性 -

先日三歳半検診があったのですが息子は極度の人見知り、初めてのことをするのに怖がるので視力検査ができませんでした。(家では理解してできていました)
最初の保健師さんからは恥ずかしいよね。大丈夫。病院で検査してきてねといわれ人見知りに関しても幼稚園に行きだしたら変わるかも!と前向きなお言葉を頂き、また息子は言葉がゆっくりで発音で言えない行が(主にか行とさ行で赤→あた大好き→だいつき)ありますが口がぽかーんと開いてるから顎が弱くて言いにくいのかも!顎を鍛える練習をし改善しなかったらその時に考えましょうと言われました。(ささやき声検査はすべて◯でできました)しかし再度視力検査を行ってくれた二人目の保健師さんからこの子は視力検査のランドルト環のやり方を理解していない。発達が云々と息子の目の前で言われました。また発音に関してもいきなり中等度の難聴かも。耳鼻科に行ったほうがいいとも言われました。これに関しては一人目の保健師さんから顎を鍛えてみてと言われたと言ったのでそしたら4歳になる頃に電話しますねで終わりました。
極度の人見知りがあり、その時にできないだけで発達障害なのでしょうか?
言葉は確かにゆっくりではありますが日常的に困ることはありません。イヤイヤもあるにはありますが切り替えてくれますし、こちらからの指示通ります。意思表示もしっかり示してくれますし、会話のやりとりもできてると感じてます。癇癪、こだわりもなくパニックを起こすこともありません。初めてのことをするのに恐怖があるだけで発達検査を受けないといけないレベルなのでしょうか?
まだ集団生活をしていないので今後どうなるかわかりませんが幼稚園にかよいそこで困り事が出てきたら相談しようと思っていましたがそれだと遅いのでしょうか?

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