階段を昇るのが怖いです

40代/女性 - 2024/02/26

数年前から階段を昇る際、右足が上手く上がりません。一段飛ばしになってしまったり、テンポ良く上がりません。
痛みや痺れなどはありません。
下りは意識をせずとも降りる事ができます。
その為、階段を昇るシチュエーションがストレスです。
きっかけも思い浮かびません。
病気ですか？
何科に受診すべきでしょうか？
治るものなのでしょうか。。
心配しています。
この件で、病院に受診したことはありません。