発達の遅れについて不安があります。

乳幼児/男性 - 2024/02/27

37週1日目に帝王切開で二卵性双生児の
弟についてです。出生体重が1667g
来月中旬で2歳になります。
理学療法を出産後から受けており
1歳半で少しずつ歩行。現在は2週～3週間に1回作業療法を受けています。
1歳半すぎの発達結果は写真のとおりです。

現在の発語 ママ、パパ、ばぁば、じぃじ、にゃー、わんわん、ぞう、がおー、もー、めー、マンマ、ケーキ、ネギ、もも、パン、ブップ、クック、ネンネ、ぽんぽんは言います。
理解は指示があまり通らないことがあります。（人）に（物）を持っていってと言ってもやらないことが多いです（一番心配な点です。）
指さしは知ってるものは指します。ほしいものを指さしたりはします。
スプーンやコップは使えます、野菜など食べない時もありますが偏食とかはないです。
作業療法ではおもちゃに目移りしジッとしていないことが多いですが、自宅で一人のときは絵本をしばらくみたりブロックをくっつけるなどの遊びをしたりします
ただ手にするものを双子の兄がすぐに横取りをして泣かされてしまったりで、私も対応に困っています。それもあり作業療法では目移りして一つの遊びをしないのかな？とかも考えます。
発達障害（診断されていないですが参考に）の本を読んだりしていますが、うまく関われていないのではないかとも考えます。

今後、自治体に相談し児童発達支援に申し込む予定でいますが
心配な点は発達について、小学生になるくらいには追いつくといいなぁとか考えてみたりします。
気になることは2歳近くになってから夜泣きがひどいことです。私や祖母にくっついて（体に乗っかって）寝たがることです。
兄から叩かれたりものをとられたり乗っかられたりストレスからそうなってしまったのか？対応に悩まされます。
上記のような事があると夜泣きやくっついて離れない事はありますか？