1歳5ヶ月 つま先歩きについて

person10歳未満/男性 -

1歳5ヶ月の子どもですが、1ヶ月前頃からつま先歩きをするようになりました。歩き始めは1歳1ヶ月です。
気になること
つま先歩きをする。(室内でも靴を履いていても。常にではないですが、つま先で歩いていることは多いです。)
タイヤを回すことがある。(ずっとではない。少し回して走らせて遊ぶ。)
クレヨンを使う際、最初は同じ色を使いがち。
パズルやお絵描きをやりたがりますが、椅子に座っていられるのは最初の5分程度で、その後は立ち上がる。
手に食べ物や砂がつくと拭こうとする。(拭かなくても泣き叫んだり等はなく、そのうち忘れることも多いです。)

できること、普段の様子
公園などで気になるものの方へ行こうとするが、途中で親がついてきているか確認する。
危険な方へ行こうとした時、強い口調で静止すると止まる。
意味のある発語は30語程度(部分的なものを入れたらもっとあります。)
〜持ってきて。座って等、簡単な指示は通る。
欲しいものがある時は、指さしと声を発して伝える。
絵本を見ながら、〇〇はどれ?の指さしはできる。
食べたり飲んだりの模倣をしながらままごとをする。
絵本の模倣をする。
パチパチ、バイバイ、はーい等もする。
イヤイヤで癇癪を起こすことはあるが、長時間続くわけではない。
拭き掃除や、クイックルワイパーなど、親のやることを見て真似したがる。

できることもたくさんあるので、そこまで心配しなくてもいいのかとも思いましたが、やはり気になることも多く質問させていただきました。
1番気になっているのはつま先歩きです。特に発達に問題がなくてもつま先歩きをする子は割といるのでしょうか。積極的に自閉症を疑ったほうが良いでしょうか。

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