もっとも辛くない大腸カメラの方法を知りたいです

40代/女性 - 2024/03/17

20代のころひどい便秘症で、30代まで力んで出すのが当たり前になってしまっていました。
40代にはいったころに健康診断で便潜血がでて、大腸カメラをうけるように言われ、地元（地方です）の胃腸科で大腸カメラをうけたところ内痔核があると言われました。
そこで便秘解消を指導されてからは、いろいろ工夫していまはひどい便秘になることはほとんどありませんが、ほぼ毎回排便後おしりをふいた紙にわずかですが血がつく状況です。
祖母が大腸がんで亡くなったのもあり、数年で50代年になるので、年一度の便潜血検査以外に大腸カメラを時々うけたいと思っています。
ただ、内痔核があるのを見つけた大腸カメラのときは、初めての大腸カメラでしたが、鎮静剤をうったのにふわっとした感じがあまりなくほぼ覚醒していて、めちゃくちゃ痛くて、終わったあとは2時間くらい立てなく、恐怖しか残っていません。
関係ないかもしれませんが、20代のころ膀胱鏡をうけたときもめちゃくちゃ痛い思いをして二度と受けたくないと思ったし、子宮エコーも毎回まあまあ痛いので、下腹部の力を抜くのが私はそもそも下手なのかもしれません…。
というわけで質問なのですが、大腸カメラが楽にうけられないかネットでよく情報を探しているのですが、技術があるから鎮静剤だけで苦しまずにうけられるとか、水浸法を使ってるとか、炭酸ガスを使うとか、痛みが少ないといってもやり方、考え方がいろいろあるようで、今日の医療でもっとも痛みがすくなく辛くない大腸カメラの方法はどれなのかわからなくて、こちらで聞いてみようと思いました。
よろしくお願いいたします。