もうすぐ3歳の息子　よく転ぶ　受診すべきでしょうか？

10歳未満/男性 - 2024/03/22

現在2歳11ヶ月、もうすぐ3歳になる息子が未だによく転びます。　転ばない日はありません。　
足場の悪くない道路でも、公園の芝生でもとにかくいつも転びます。数ヶ月前に階段から落ちて口をぶつけ歯の神経を痛めてしまいました…。それ以外大きな怪我はないですが毎日ドテドテ転ぶので心配です。
下記の状況から、もう少し様子見ても大丈夫な状況でしょうか？すぐに受診すべきでしょうか。
発達障害や病気の可能性もあるのでしょうか。

元々運動発達は遅く、
9ヶ月頃ズリバイをして、ハイハイはほとんどせずに1歳2ヶ月後半くらいに歩きました。
1歳前に小児科を受診した際は、
「低緊張などではない。確かにすこし筋は緩めではあるけど、歩き始めたら他の子と変わらないから大丈夫。」と言われました。
ジャンプも2歳前くらいにはしていましたがトランポリン等は苦手で、少し前からようやくするようになりました。

精神発達は普通〜やや早めくらいだと思います。
．1歳半には80語〜の発語があり、2語文は1歳9ヶ月くらいで、2歳代からは会話も普通に成り立っています。

．0歳代はよく寝てよく笑い、とてもラクな子でした。1歳半過ぎくらいからイヤイヤ期が始まってからは、“凄く育てやすい”という感じではないですが、困っていることもありません。

・臆病でビビリな性格です。新しい事や場所は最初怖がりますがしばらくすると慣れます。

よくダジャレや冗談を言って笑っているようなひょうきんな子で、一緒に話すと楽しいですが、同じことを何度も聞いてきたりもします。これも気にすべきことなのでしょうか？

私としては、ただ体幹が弱い子なのかなと思うのですが3歳までよく転ぶのは受診したほうが良いでしょうか。
総合的に見てどう思われますか？
先生方のご意見お聞きしたいです。
よろしくお願いいたします。