1歳半の息子の発達について

person乳幼児/男性 -

1歳半になったばかりの息子がいます。
先日1歳半検診で、こちらの指示を理解していないことを指摘され、専門家への相談もできますよと勧められました。
まだ様子見で良い段階だと思っていたおりそこまでだとは思っておりませんでしたので、それからずっと発達について悩んでおります。

現在の息子は、
●指さしは1歳になる前からしていました
●言葉は乗り物関連(ぶっぶ、でんしゃ、ひこうき、とらっく等)、食べ物(ばなな、いちご等)、動物(わんわん、にゃー、がおー等)、他にもママ・パパやあっち、ねんね、ばいばいなど割と単語は出ていると思っています
●走っている車を指さして名前を言ったり、犬がいたら指をさして「わんわん」と言っています
●名前を呼ぶと振り向いたり、はーいと返事をします
●電車見る?というとテレビの前に走っていきます
リモコンを持ってきて電車の動画を見せろとせがみます
●母がいなくなるとぐずったり、後追いをしている様子はあります
●運動面の発達は、1歳過ぎから歩き出し今ではぱたぱたと小走りで歩きます
これまでの経過もほぼ育児書通りといったところです
●車や飛行機を走らせたりして1人で遊ぶことができますが、しばらくすると飽きて構えと言ってきます

‥と、あまり心配していなかったのですが

◯◯取ってきて、◯◯捨ててきて、ご飯だから椅子に座ってね、おでかけするからお外に行こうね‥
などそういった言葉を理解している感じがありません。
そもそも、話しかけても無視という感じです‥
1歳半で、こちらの言葉を理解していない/言葉かけに興味を持っていないというのは問題でしょうか。すぐに専門家へ相談したほうがいいのでしょうか。

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