1歳8ヶ月の息子の発達について

person乳幼児/男性 -

現在1歳8ヶ月(今月で9ヶ月)になる息子の発達ついて、相談させてください。
息子は1歳半健診で応答の指差しができず、様子見とのアドバイスがありました。
それから、2ヶ月以上経過した現在でも、応答の指差しはできません。

ちなみに共感の指差しは1歳半より前から出ており、取ってほしいものがあれば、しっかりと人差し指を使っています。
また、「ゴミ捨ててきて」や「〇〇ちょうだい」と声かけすると、言葉通りに行動を起こしています。
基本的に目なども合いますし、名前を呼ぶと、挙手して「はーい」と返事してくれます。
その一方で発語は5語くらい(おっぱい、どうぞ、熱い、わんわん、バツ…など)で、多くはありません。

2歳上の姉も発達遅めでしたが、指差しは問題なかったので、少し心配です。
2歳の誕生日頃に、念のため保健師さんからお電話をいただけることになっていますが、指差しが発達が遅れているものの、その後問題なく、定型児と同等に育つことはあるのでしょうかか?

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