10歳の子供（障害あり）唇を自分の歯にぶつけてひどく腫れています

10歳未満/女性 - 2024/06/03

10歳の娘、重度の知的と身体に障害があります。歩行が難しい為、ヘルパーさんに入浴介助に入っていただいてるのですが、椅子から落ちそうになり、咄嗟にヘルパーさんが落ちないように支えた時に、自分の前歯が下唇にあたり、思いっきり噛んだ状態になった為、下唇が水脹れのように腫れてしまいました。歯に下唇があたった時も痛くなかったのか泣いてはおらず、その後もヨダレはたくさん出ますが、痛くはないようで、機嫌はいいです。ただとにかく腫れていて、様子見で大丈夫かと心配になりました。
35キロあり、近くの歯医者には、前もって予約しないと夫婦で連れて行けない為、様子見でいいのか、やはり先生に見ていただかないといけないレベルなのか、判断していただきたく、質問させて頂きました。写真を貼ります。判断をお願いします。