発達障害、ADHDでは無いかと悩んでいます。

person10歳未満/男性 -

小学生低学年の時に授業中の離席、人の話を最後まで聞けない、指されてもいないのに喋ってしまう、思ったことをあまり考えずに何でも発言してしまう、友達同士のトラブルなどで多々学校から連絡がありました。
2年生、3年生は男性の先生に代わり、親しみやすかったのか少し友達とのトラブルはありましたが、そんなに気にするほどでは無く、4年生になった今は登下校半でダメだと言われても班長を抜いて行ってしまったり走って行ってしまい、班長に注意、叱責などされると口論、トラブルになってしまい、困っているとあちら側の親御さんから連絡が来たりしています。
たまに1人で学校に行きたい、車で送ってほしい、休みたいなどと言うようになりました。
学校へ行ったり、学校が終わってからは仲の良い友達と遊んだりしているので、そんなに心配はいらないかと思ったのですが、トラブルが続く以上、班での登下校は控えるようにするべきなのでしょうか?
学校側にも相談をするべきでしょうか?

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