寝返りから横に倒れ頭を打ってしまった

乳幼児/女性 - 2024/06/11

4か月半の乳児です。
厚さ3cmのマットレスの端で寝返り遊びをしていたところ、横に倒れフローリングに頭の横をぶつけて転がってしまいました。
ぶつけたところは少し赤く腫れているように見えるのですが、触っても痛がりません。
本人は一瞬ぐずりましたが、泣くことはなく、抱き抱えたらニコっと笑うぐらい平気なように見えます。
その後も寝返りして遊んでいます。

この程度であれば気にせず見守っていいのでしょうか？