1歳3か月 まだ歩かないことが心配です

person乳幼児/男性 -

先日1歳3か月になったばかりの息子がまだ1人で歩けません。
手を離して20秒ほど立ったり、1人で立ち上がったりは何度かできました。
手押し車を使ったり手を繋ぐと歩けますし、つかまり立ち、伝い歩きもよくしています。
でも1人で歩かず座り込んでしまったりハイハイすることが多く心配です。
8ヶ月にはハイハイ、つかまり立ち、伝い歩きができるようになり、そこから運動発達の成長があまりみられません…。

発語もまだハッキリしたものはなく、物を渡す時、取って欲しい物がある時、それ以外のタイミングでもよく「どうぞ」と言ってるんですが、これは発語と考えていいんでしょうか?
ママやパパはまれに言うことがある程度です。

指差しをしたり、大人の模倣をしたり、○○どこ?や○○持ってきて〜など簡単な言葉の指示は通っており、意思疎通はできてるように感じます。
目も合いますし、目が合うと嬉しそうに笑ったりもしてくれます。
スプーンやフォークも補助するとそれらを使ってご飯を食べることもできるようになってきました。
後追いも激しくなってきて、母親の認識をしているように思います。

しかし、やはりまだ歩かないこと、発語がないことが心配です。発達障害など、何か発達に問題があるんでしょうか?
歩けるようになるために何かできることはありますでしょうか?

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