生後2ヶ月　ソファから落ちた

乳幼児/男性 - 2024/06/28

2ヶ月になったばかりの男の子です。
40センチほどの高さのあるソファに座って授乳していたところ、母が寝ぼけており、転がって、落ちました。
下には厚み1センチほどのジョイントマットをフローリングの上に敷いており、ギリギリマットの上に落ちたものと思われます。
頭から落ちたというより、全身で転がり落ちたという感じです。
落ちた直後は泣くこともなく、母がすぐに抱き上げ、授乳中だったこともあり、数十秒後には母乳を飲み始めました。　
いつも通り飲み、手足もバタバタ動かしています。その後、ミルクの吐き戻し(口の横からたらーという感じ)はありましたが、元からよく吐き戻す子です。

受診は必要でしょうか？　
緊急性はありますか？脳内出血の可能性はありますか？
どれくらいの時間、様子を気にしていたらよいでしょうか？　
#8000で相談したところ、状況から様子見でよいのでは？とアドバイスはいただきましたが、先生方のご見解もお伺いしたいです。
母の不注意でとても反省しています。よろしくお願いいたします。