2歳9ヶ月の息子との愛着形成について

person乳幼児/男性 -

2歳9ヶ月の息子との愛着が形成できていないのではないかと危惧しています。具体的には、幼稚園のプレの時は先生にひっつく感じでして母親の私が近づくと「先生がいい」の一言。私の実家に帰っても、「ばーばがいい!ばーばと遊びたいからママはあっちにいってて」と言われます。
ただ、転んだ時等のピンチの局面では母親の私に駆け寄り助けを求めますし、寝る時なども同様です。絵本を読んで欲しい時なども私に持ってきます。
一対一の時は普通に子供らしく甘えてくるのですが、ただ他所に出かけたときに私にあまり甘えてこない点が気になります。愛着形成できてないのでしょうか?それとも自立の一歩なのでしょうか?
そして、3歳近くになりますがこれから愛着を育むにはどうしたらよいでしょうか?よろしくお願いいたします。

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