2歳4ヶ月一斉指示が通らない落ち着きがない

person10歳未満/男性 -

2歳4ヶ月の男児です。
題名のとおり、落ち着きがありません。
15人程度のプレ幼稚園に通っていますがずっと走り回っていて手遊びなど絶対やりません。絵本の読み聞かせも聞きません。たまにおもしろそうなことがあると寄ってきますが基本どっかいってます。みんなが座って聞いているのにうちだけです。4月から通っていますが四月の方がきちんと参加していました、どんどんひどくなります。

体操教室の体験にも行きましたが、やはり指示が通りません。6人ほどのクラスです。みんなーこれからこれやるよー!みたいなのは無視です。私が声掛けてボールやるみたいだよというと取りに行きます。ダンスは好きなようでダンスの時間になると輪に入って行きましたがほかはフラフラとどこかに行きます。そしてお友達と揉めたり自分の思い通りに行かないと威嚇したり叩こうとします。姉がいますが姉にはしょっちゅう叩いてかすり傷ができています。
普段の生活では一応ついてはきますし手を繋ぐときもありますがお祭りなど並べないし勝手にどこか行きます。かってにどっかいくのは最近は少しマシにはなりましたが…
知能的にはとても賢い子だと思います、1度見た事をきちんと覚えているし抽象的な指示でも通ったりします。きのう何食べた?と聞くと教えてくれるので昨日の記憶を今日アウトプットすることも可能ですし言葉もそこまで遅すぎずよく喋っています。1-10まで数えます。色もわかります。物事はよく理解しているなあと感心するくらいです。
人見知り場所見知りはほぼありません。野菜は食べません。よく笑いお手伝いもしてくれます。自分で服は着ません。ママが大好きで甘えん坊です。やめてと言ってもやめません。

この子は発達障害でしょうか。なにか行った方がいいんでしょうか。

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