尿意がある時の違和感について

person50代/男性 -

52歳男性です。
ここ半年程前から小便がしたくなると左右の腰骨辺りに違和感が出る時と鼠径部に違和感が出る時もあります。
軽い痺れの様な痛みの様な違和感です。
朝、目覚めて小便が溜まってる時、日中も尿意があると違和感が出ますが、小便をすると違和感は消えます。
それ以外は違和感はありません。
目に見える血尿はありません。
毎年10月に会社の健診で尿検査、PSA異常ありません。

R4年1月に総合病院の泌尿器科にて腹部〜骨盤の単純CT、エコー、血液検査(PSA)尿細胞診など異常ありませんでした。
その時の症状は左睾丸?左鼠径部?の鈍痛、排尿痛がありました。
その時は慢性前立腺炎との診断で薬を処方されて症状が改善されました。

今回は何が考えられますか?
以前の検査から2年半経ってますが、やはり泌尿器科でしょうか?
アドバイス下されば幸いです。

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