寝起きに手の力が入りづらい

person30代/女性 -

ここ1ヶ月ほど、朝起きたばかりの時に手に力が入りづらいです。
十数分経つと気にならなくなります。
半年前や1年前にも同じ症状がありましたがしばらく経って気にならなくなっていました。
ペットボトルやボタンが開けづらいということはなく、
仰向けの状態でスマホを顔の前に持ってくるとしっかり持てている感じがせず落としそうな感覚です。

過去に寝起きの足の痛みで受診した際に抗核抗体が160あると言われたことがあり(こちらは足底筋膜炎ではないかとの診断でしたが)
リウマチや膠原病ではないか気になります。
またここ半年ほど安静時に足の筋肉がピクピクすることが日に数回あり、パーキンソン病等ではないのか心配です。

受診の必要があるでしょうか?
それとも気にしすぎるメンタルに問題があるでしょうか?

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