大人の発達障害について

person40代/男性 -

お世話になっております。
42歳の主人の発達障害について相談させて頂けたらと思います。
結婚18年目。支援学校高等部2年の息子(軽度知的障害 、愛の手帳4度)、知的障害固定学級中学1年の娘(学習障害、ADHD)の子ども達がおります。
一緒に暮らしている中で、話が通じない、何を考えているのか分からない、片付けられない、何度も同じことを注意しています。
今は諦めているので期待せずに生活しています。性格はわりと穏やかなのですが、子育てはほぼしていません。
仕事は工場勤務で22年間と続いていたの心配していませんでしたが、息子の高校入学の直前にリストラにされ無職になりました。
幸いにも、私の妹が介護福祉士として病院勤務をしているのですが、妹の紹介で病棟の介護職の仕事を得ることができ、今は介護士として働いて1年3ヶ月です。でも、とうとう介護職として雇うことができないと看護師長から妹が言われたそうです。
まず、前々から言われていたのが報連相ができない。指示されたことをすればいいのに、何故か違うことをしてしまう。(途中で気になることがあるとそちらの業務をしてしまう) 患者さんとの距離感がおかしく、患者さんのご主人からクレームをうける。(何度も注意されていた)
とにかく注意をされても全く話しを理解しないので、自分の非は仕事中殆ど認めないそうです。
病棟の方から学習障害、ADHD、もしくは軽い知的障害があるのではないかと言われたそうです。私も妹も感じてはいたのですが、本人は何故か全く自覚がありません。自覚がないので私もどうすればいいのかわかりません
私はまず何をすれば良いのでしょうか?
心療内科や精神科に行けば何か良い手立てが見つかるのでしょうか?
大人の場合はどうすればいいのがわかりません。
どうかご意見をお聞かせ頂けたらと思います。よろしくお願いいたします。

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