自閉症や発達障害の傾向はありますか？

乳幼児/男性 - 2024/08/08

度々質問させていただいてます。
月齢が進むたび特性のような姿が見られ、もし傾向があれば早いところ市の相談窓口で療育制度について聞いてこようと思い、こちらで先生たちに相談したいと思っています。
まもなく6ヶ月になる男児です。正常分娩でした。首すわり3ヶ月。寝返り,寝返り返4ヶ月
1.3ヶ月頃「ママママ」「タタタタた」などの喃語？のような声出しが多々聞こえていたのですが4ヶ月ころより奇声や「あーうー」などという言語に戻ってしまいました。喃語は聞かれなくなりました。自閉症や発達障害の退化なのでしょうか？
2.最近腹這いをしようとしていますが、一旦ロッキングで片足を伸ばした状態を作ってから2〜3歩腹這いします。協調運動はできてるようですが、片足を伸ばした状態で今後ハイハイに移行するとなると自閉症や発達障害と出てきて不安です。
3.椅子などに座ってるとベルトにグーパーしながらニギニギしている姿が見受けられます。うつ伏せ寝をしている時も布団の上でグーパーしていることを見かけるようになりました。ネットで自閉症の傾向があると書かれており心配です。
4.哺乳瓶以外の飲料補助具を使ってみますが、一向に飲めません。何度も何度もマグを持たせますが飲料水が急に出てきてむせたりしています。離乳食は早く始めたので2回食にしていますが、毎回80gほどある食材を丸呑みで、食事時間が早いのと食事中横を向いていたり、手を上下に振っていたりと落ち着きがなく何かの兆候かと思って心配です。

朝起きると目があって微笑んできたり顔に触ろうとしてくれたり、抱っこしようと私が手を差し伸べると手を置いてくれたりしてくれています。
意思の疎通を図れているなと思う反面、生活面においての心配事が増えてきており、他の児にもある仕草や動作なのか教えていただきたいです。