半年程前から右足のしびれがあります。

person60代/男性 -

半年程前から右足のしびれ(たぶん、ひざから下の裏側)があり、治りません。座って仕事をしている時や運転をしている時に特に感じます。横になっている時はあまり感じませんが、立っている時に感じることもあります。医師に触診で診てもらいましたが、もう少し症状が明らかになってからと一応飲み薬を処方されましたが改善されませんでした。
 ちなみに、6年前に腰が痛くなり椅子に座れない程の痛みを経験しました。その時は、同じ病院でMRIを撮って神経が少し圧迫されているのが原因かもと言われました(写真添付します。)その後、椅子に背中をもたれるように座り、腹筋運動などしてたら痛みが無くなりました。
 今回しびれが出たころには、腹筋運動はすでにやめていました。
 このしびれは悪化の兆候でしょうか?
 しびれにどう対処すれば良いでしょうか?最近は運転時に辛くなる時があります。

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