妻妊娠24週、夫の背中にヘルペス。感染する？

30代/女性 - 2024/09/10

妊娠24週の妊婦です。
5日前から夫の背中に赤い虫刺されのようなものができ、リンデロンで治らないので皮膚科に行ったところ、「虫刺されではなくヘルペスだろう」と言われたそうです。
妻（私）が妊娠中であること、家族に感染するかどうか、対策はあるか等はお医者さんに質問や確認はしなかったそうです。
本人は「多分うつるようなものじゃないだろう」と言っていますが、夫も私もヘルペスというものがよく分かっていません。
水疱瘡はかかったことがあると思いますが、それ以外のヘルペスには罹ったことがありません。
背中のリンデロンは私が塗ってあげていました。
ヘルペスは妊婦がかかると危険なものでしょうか？
感染はしますか？
どういう対策をすれば良いでしょうか？
ペットボトルや食器の共有などはしていました。（お水をひとくち貰う等）
寝具も一台のベッドで共有しています。
私も夫も、来週の妊婦健診には行っても大丈夫でしょうか？

よろしくお願いします。