6ヶ月 発達遅延を疑っています

乳幼児/女性 - 2024/09/15

現在6ヶ月15日
周りがハンカチテストをスムーズに行えているのを見て我が子もやってみたところできませんでした。3回目でハンカチを顔にかけてから15秒後ぐらいに両手でのんびりとハンカチを取りました。片手ではできません。
頭囲が平均より小さいのも気になります。

首座り：4ヶ月
寝返り：3ヶ月
ずり這い：6ヶ月（ずり這いに似たような動きで前に進む）
喃語：喃語なのかが分かりませんがアブーと6ヶ月に入ってから話す（これは喃語ですか？）
目は合う
あやすと笑う
後追いしない
寝返り返りはほとんどしない
おいでと呼びかけ手招きするとこちらに向かってくる
人見知り場所見知りしない
あまり泣かない（寝起きと眠い時に泣くのみ）
夜泣きなし
飼い猫が目の前に来ると笑う、尻尾を掴もうとする
離乳食は完食する日と2/3しか食べない日が半々ぐらい
ハンドスピナーを回して遊んだりおもちゃを掴んで舐めたりして遊べる（ガラガラを振ったりはしないすぐ口に入れてしまう）
月齢が同じ友人の赤ちゃんに会わせた際に近づいて赤ちゃんの顔や髪の毛を触ったり笑顔を見せていた

6ヶ月3日時点での保健師による計測
身長：65.7cm
体重：8200g
頭囲：41.3cm

上記情報を医師からみて気になる点や発達の遅れはありますでしょうか。
また、6,7ヶ月健診の実施はなく次は10ヶ月健診になると保健所から言われたのでかかりつけの小児科等で一度発達をチェックしてもらったほうがよいのでしょうか。