2歳男の子の発達障害について

10歳未満/男性 - 2024/09/16

2歳3ヶ月(修正2歳2ヶ月)の男の子です。
運動発達の遅れがあり、最近専用のインソールをつけて歩けるようになりました。

今回気になっているのは言葉の発達です。
発達の先生に「これは障害ですね、遺伝子？の検査をしてください。たぶん引っかかるので治療はそれからですね」と子どもの事を一度も見ずに言われました。診察時間は5分未満で終わってしまいました。
検査を受けた方がいいのか悩みに悩み、ここに相談させていただきました。

言葉は1語文で、少ないです。
しっかり聞き取れる単語は「パパ、ママ、ぷっぷ、あんぱんまん、バス」のみです。
他は、あー、ぷぷ、ぱっぷ、あっぷぷなどの宇宙語です。
指差しは、図鑑に無言で指を差して名前を聞いてきます。(答えると満足そうにするのでそう解釈しています)
テレビで幼児番組が見たい時に、指を差してキャラクター名を言うくらいです。
これはどこだ？やどっちだ？などで指差しは滅多にしません。気が乗ると指を差してくれます。
自分の行きたい所や取れないものは大人の手を引っ張って誘導してきます。
こちらの指示はたぶん理解しているのか、ご飯だよと言うとテレビを見ててもリビングへきてくれます。お風呂も同様に来ます。
ダメやコラッと怒る時はすぐにやめて、少しべそをかきます。(たまに大泣き)
ちょうだいに対しては、どうぞが出来る時と出来ない時があります。
タイヤや回るものが大好きで、よく回しています。
ここ1ヶ月前からフェンスや壁は、横目で見て歩きます。
音楽が好きで、よく聞いています。

もう障害と確定なのでしょうか。
検査を受ける必要まであるのでしょうか？
いろいろと分からなくなりました。