7歳 言われたことを理解できず、過度の心配をする

person30代/女性 -

7歳の小学1年生です。
学校は楽しんでおりますが、家庭内で心配な行動が多いです

具体的には
・日常的に突然「この前見たアニメが怖かった。急に思い出して怖くなる」と言う(頻繁に)
・次の日の予定、今日の予定を頻繁に確認してくる(今日は何するの?これ終わったら何やるの?自分では計画を立てられない)
・「〇〇しちゃった。ごめんなさい」、気にしなくていいよと言っても何度も言ってくる
・やってはいけない、と説明しても、すぐに同じことをする。しかし、してしまったことを気にして心配する。(何度も謝ったり落ち込んだりする)
・例えば電車の中で目の前にいる人の話を大声でするので(この人ゲームしてるね、黄色い靴履いてるね、など)、「人の話はしないよ」と注意するが、またすぐに話してしまう。
しかも、「話しちゃいけないんだけど…」と言いながら小さい声で話す。やっちゃいけないと思っているが、止められないとのこと。
・なんでもかんでも確認してくる。「ママ、トイレットペーパー使っていい?」「ティッシュ捨てていい?」通常聞かなくてもいいことばかり確認してくる。
・「先生は気づいてないけど、先生の言ったことを真似(復唱)しちゃった。謝らないと…」と数日前のことをずっと気にしている。気づいていないのだから言わなくていいと言っているのに、ずっと気にしている。
・「ママがいないところで、だめって言われてたことやっちゃった…」言わなくて良いことをわざわざ報告してくる。報告はいらないと言ってもどうしても言いたいと言ってくる。

もう、こちらの気がおかしくなりそうです。
何が原因なのか分かりません。ASDのような傾向があり、喋りも疎く何を言っているか分からないため、怒ることも多いと思いますが、あまりに普通でない行動が多く、怒らずにいられません。
精神科を受信した方が良いのでしょうか。

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