1歳半の男児 常同行動?

person乳幼児/男性 -

現在1歳半の男の子です。
興奮するとよく手をパタパタさせることがあります。
また、ニコニコ笑いながら楽しそうにその場をくるくる回って目が回ってよろけるのを楽しんだり、首を左右にブンブンと振ることもあります。
これらは楽しそうに遊んでいる時にすることが多いのですが常同行動になるのでしょうか?
こういった行動をする子は自閉症などの発達障害の可能性があるのでしょうか?

発語はわんわんやくっく、ばいばいなど30個くらい出ています。
〇〇ちょうだい、パパにどうぞして、ここに座って、など指示も通りますし、〇〇はどれ?といった質問にも指差しで答えられます。
歩くのは1歳3ヶ月後半と遅かったのですが今では小走りするくらいにはなりました。外でもたくさん歩けます。
思い通りにいかないと泣くことがありますが、切り替えもできます。
大人のマネも上手で、観葉植物に水やりをマネしてやろうとしていることもありました。
1歳半検診でチェックされる発語や歩行、積み木や指差しなどは問題なくできているとは思います。

できていることはたくさんあり、コミュニケーションも取れていると感じていますが、常同行動が気になってしまって…
このくらいの月齢の子はよくするものなんでしょうか?

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