お腹の上から胎児の足の裏に触ってしまった

30代/女性 - 2024/10/09

妊娠29週です。お腹の右側にしこりのような出っ張り部分があったため、何も考えず(結構強めの力で)グリグリと押してしまいました。
すると胎児の足だったようで、一瞬ビクッと反応した後スッと足を引っ込めました。
寝ている胎児の足の裏をグリグリと押してビックリさせてしまったことになり、とても後悔しています。
この事が何か胎児に悪い影響を与えないでしょうか。
今回のことが原因で、例えば抱っこを嫌がる子になったり、ストレスを与えたことで障害が出たりしないか心配です。
その後胎動はいつも通りあります。

またもう一点質問なのですが、
毎日恥骨のあたりで約2秒間隔でピクピクしているのが感じられ、数分続きます。それが1日数回(多い時は5回ほど)あります。
しゃっくりよりも軽い感じなのですが、これは呼吸の練習をしているのでしょうか？この動きをしている場合は、胎児は機嫌よく過ごしていると思って大丈夫でしょうか。(上記のビックリさせてしまった後にもこのピクピクの動きがありました)

ご多忙のところ恐れ入りますが、ご回答いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。