避妊失敗していますか?

person10代/男性 -

自分は男性です。彼女と性行為をしました。
コンドームをつけた上で膣内に挿入しました。
射精はしませんでした。コンドームの装着方法に間違いはありません。膣内でペニスが萎んだあとにはなりますが、根本を押さえてゴムが外れることなく抜きました。ゴムを確認しても破れていることは確認できませんでした。
しかし、彼女は抜いた後に抜けた場所からお尻をつたいベッドに何か液体が垂れたのを感じたそうです。夏に首筋の汗が垂れるときと同じような感覚だったそうです。
しかし、自分たちはお互い経験もほとんどなく、こういった方面の知見が不足しています。そのため、カウパー腺液が漏れている気がして不安でなりません。
漏れることがあるとすれば萎んでから抜いているくらいだと思うのですが、アフターピルの必要性等々、どのようにお考えになりますか?
また、避妊はできているとして、彼女が感じた液体にはどのようなものが考えられますか?

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