5歳3ヶ月の娘の自慰行為??

こんにちは。

他にも同じ様な質問がありましたが、質問させて下さい。

5歳3ヶ月の娘がいるのですが、
3年ほど前から机の角や、おもちゃの箱、人の上などに足をピンと伸ばしたりしながら股の部分を擦り付ける(?)様な行動があります。
すべての場合で、微妙に汗ばんでいたり、ボーっとしたり、恍惚な表情(?)
をしていたりします。

ひどい時は、犬などがさかっているように腰を振っている時もありました。
見つけると私が叱るので、最近ではたまに同居している祖母とお風呂に入った時
などに、「ママとパパには内緒ね」
と言って、やっているようですので、自分でも後ろめたい行動だと
思っているようです。
(私が怒るからかもしれませんが)
幼稚園でも、行事ごとなどの時の写真にその行動をしている所が写っていた事が
あるので、頻繁にしているようです。

娘にはちょうど、2歳を過ぎた頃から、口唇壁も出始め、いまだに治りません。
夜中に寝返りをした拍子に、下唇を吸ったりもしています。

私が、ものすごく、かなり怒りっぽい事もあり、
何かそれが原因になっているのではないかと不安です。

自然と治るものなのでしょうか?
あまり、人に堂々と自慢できるような行動ではないかと思いますので
どうしていいか困っています。
よろしくお願いします。

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