7ヶ月男児 椅子から落下

person乳幼児/男性 -

11月3日で3ヶ月になる息子がいます。
20時頃、50〜60cmくらいのソファから寝返りをする形で落下し、背中から落ちてしまいました。
おそらく頭と背中を打ったかと思います。

落ちてすぐ大泣きし、数分後泣き止み少しうたた寝。その後は目線も合いニコニコしたりと普段と変わらない様子ではありました。
ミルクも飲み、21時頃に就寝し今のところ嘔吐はしていません。

この場合はすぐにでも受診すべきでしょうか。
受診の目安やどのような点に気をつけて様子を見ればよいでしょうか。
また、旅先で起こったことで帰りが3時間程車になります。
揺れなどが心配なのですが、車に乗せても大丈夫なのでしょうか。

拙い文章で申し訳ございませんが、ご教示いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。

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