生後5ヶ月28日の男の子、ミルク飲んでいる時に痙攣。受診すべき？

乳幼児/男性 - 2024/11/11

生後5ヶ月と28日の男の子です

先ほどミルクを飲ませている時に痙攣のような症状がありました。
本人は寝ながら飲んでいました。
左腕に子供の頭がありますが、ビクビクビクと定間隔で震えていました。
動画を撮ろうと、哺乳瓶を口から離すと震えが止まりました。
おさまったと思い、再びミルクを飲ませると、頭がビクビクしてきました。
手を見てみると、手も同じように定間隔でビクビクビクとしていました。
今までこのような痙攣のような震えはありませんでした。
痙攣でしょうか？
ちなみに金曜日から日曜日の朝方まで発熱しており、病院に行って薬を飲んでいます。
ピーク時は39.1度熱が上がりましたが、今朝は37.4度でした。
この子の兄は2歳3ヶ月ですが、11ヶ月・1歳4ヶ月、1歳10ヶ月の時の3回、熱性痙攣を起こしています。
すぐに病院に行くべきですか？
それとも次症状が出てから病院に行くべきですか？
よろしくお願いします。