妊娠中の寝言 睡眠不足について

person30代/女性 -

現在妊娠後期で34週です。
妊娠後期に入ってから自分の寝言?叫び声がひどくなり、自分の寝言でなかなか眠れないような状況です。
調べるとレム睡眠行動障害と出てきましたが、妊娠後期に入ってからなので身体の寝苦しさも関係してるのでしょうか。

聞きたいことは
自分の寝言など頭がおかしくなったのかと自分で不安になるのですが、赤ちゃんには影響はありますか?
妊娠後期は睡眠不足(1日4時間くらい)でも大丈夫なのでしょうか?

また必死に眠ってるので赤ちゃんのことを考えられず仰向けでも寝てしまっていて、狭くてお腹の子に酸素がいかないなどはないのでしょうか?
赤ちゃんの脳発達が心配です。

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