6ヶ月の子供が大人用ベッドから転落

乳幼児/女性 - 18時間前

病院へ受診が必要かお聞きしたく、相談させてください。

生後6ヶ月の子供が大人用ベッドから転落しました。高さは60cmです。
転落した際には目を離しており、どのように落ちたのかは分かりません。音と共に落下に気づき、仰向けになって泣いていました。
下には1cm弱のジョイントマットを引いています。
落ちた直後は10分ほど泣いていましたが、それ以降は落ち着いた様子です。泣き方は痛みを訴えるというより驚いて泣いているように感じました。
（耳を引っ掻いて出血した時の方が激しく泣きました）
外傷は特にみられず、頭部にはたんこぶもありません。赤くなっているような部分も特にみられませんでした。
泣き止んでからはいつも通り呼びかけたら反応します。
転落からこの投稿まで2時間程経ちましたが、嘔吐もなく、いつも通りミルクを飲み寝ています。

上記状態ですが、60cmの高さから転落したこと、頭部を打った可能性もあることから、病院に行くべきか相談させてください。
また、緊急で病院に連れて行くべきかの判断基準を具体的な症状と合わせて教えて頂きたいです。