7歳男の子、歩き方が不自然

person10歳未満/男性 -

お世話になります。
小2、7歳の息子の歩き方が気になります。

基本的に健康で活発、サッカーと空手を習っていて、身体の柔軟さはやや欠けていて上手なレベルではありませんが、周りに比べて大きく劣っているわけではなく、楽しく続けています。
学校の休み時間には鬼ごっこで駆け回り、足も遅い方ではありません。

しかし気になっているところは、
普段の歩行でビッコを引くような歩き方をすること、階段を降りる時も片足1段ずつ降りれず、乳幼児のように1段ごとに両足をついて降りることです。
指摘しても直りません。

赤ちゃんの頃は停留精巣で手術をしていて、現在も膀胱の発達未熟から夜尿症があり、
構音障害や、多動傾向で未就学期は療育にも通っていました。
普通学級で生活は出来るレベルですが、発達の遅れはグレーゾーンであると思います。

現在は療育期間には通っておらず、この違和感のある歩行については、医療機関にかかるべきでしょうか?
何か考えられる病気や障害はありますか?

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