HSCやその他発達障害の可能性について

10歳未満/男性 - 2025/01/23

3歳9ヶ月の男の子の発達についてご相談させてください。

先日初めての習い事の体験教室に行ったのですが、1時間ずっと端っこに座って一切参加出来ませんでした。
息子の性格上そうなることも予測はしていたのですが１時間もあれば最終的には少しは参加してくれるかもと思っていたのでショックでした。
「初めての場所（事）が苦手」と調べると発達障害とでてくるので、どの程度の事をいうのか分からずお聞きしたいです。

気になることや出来ることは、
・よくわからないことですぐ拗ねって怒る
・園で仲良しのお友達でも、休日自宅に来てもらうと嫌がる（しばらくしたら遊ぶ）
息子よりモジモジするタイプのお友達だと自分から歩み寄れる
・入園して3年弱経つのに朝の挨が出来ない。あまりにも言わないので「言えたら〇〇」とご褒美を匂わせると小さな声で言っていた。帰る時は挨拶できる
・園での発表会は本領発揮できない。合奏はやるけど歌はだんまり。2歳くらいの時のほうがしっかりダンス等してました
・言葉は早く記憶力も良い。平仮名カタカナも読める
・園では皆と遊ぶが特に仲良しの男の子が数人いる
・身辺自立がある程度できている（トイトレ２歳半完了、着替えや手洗いうがい、衣服を畳む等自分でできる）
・アスレチック等は自分で色々挑戦する
。私と一緒なら結構色々挑戦できる。

とにかく人に見られていたらできないといいます。体験教室の後も「人がいなかったら出来た」と。
確かに先日の体験教室は、知らない人、知らない場所で、息子以外は既に慣れてる子達ばかりでアウェイ感はありましたが、通常それでもすぐに参加できるものでしょうか。
HSCなのか発達なのか性格の範囲内（HSCもいわゆる性格だとは思いますが）なのか、どうでしょうか。
習い事の始め方も悩んでいます。
よろしくお願いします。