リハビリについて教えてください

person40代/女性 -

数年前に酷い坐骨神経痛になり、整形外科でリハビリに通うものの、良くならず、その後接骨院に通い、痺れ痛みは改善したのですが、痛みが酷かったので横になっている期間が長く筋力が落ちてしまいました。
その後、2年ほどかけて、日常生活をだいぶおくれるようになり、歩くのも1.5kmほど続けて歩けるようになってきて買い物にも近場行ったりできるようになってきていました。
しかし、筋肉痛がある中頑張って歩いていたら途中で足がプルプルしてきてしまい、うまく歩けなくなり、なんとか休み休み帰りました。そこから、酷い筋肉痛が始まり、少し歩くだけで不安になり身体が硬くなりうまく歩けなくを繰り返し、現在は全然外出できず、必要最低限の家事も休み休みしかできなくなってしまいました。
続けて5分ほど立っているだけで筋肉が硬くなってきて不安に襲われてうまく動かせなくなってしまい、ストレッチをしたりマッサージをして休み、動くをなんとか繰り返している状況です。そのため、座ったり横になっている時間がほとんどになってしまっています。
この場合、リハビリをどのようにしたらいいのか、通院も難しいので訪問リハビリなどが利用できるのか、精神的な部分もありそうなのでそのような科にかかった方がいいのか、何かアドバイスをいただけたらと思います。
宜しくお願い致します。

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