妊娠後期の出血原因(異常なし)について

30代/女性 - 2025/03/08

28週に突然ナプキン全体に付着するほどの鮮血があり、病院に入院しました。その日のうちに血は止まり、その後茶褐色の残分が出た後は落ちついており子宮頸管の長さ、胎盤、羊水、お腹の張り、赤ちゃんともに異常はないとのことでした。
子宮内からの出血のため、びらんでは無いとのことでした。
出血前の数時間は、着席した状態で逆子の胎動が激しく膀胱側に何度か痛みを感じることがありました。原因は不明ですが前回の帝王切開の傷口(薄い)に赤ちゃんの足があたっての出血または、胎盤からの出血(異常ではないもの?)の可能性があると言われました。
卵巣チョコレート嚢胞や子宮と腸の癒着による内膜症も持病でありますがそれらは関係ないとのことでした。
前置胎盤や、切迫早産、びらん以外でどの様な原因が妊娠後期の出血に繋がるのでしょうか。事例や対策などあれば伺いたいです。