まだ歩けない子どもは、どの位の時間座らせても大丈夫なのでしょうか。

乳幼児/女性 - 2025/03/20

来月３歳になります。
脳形成障害、焦点てんかん、運動発達遅滞、DQ26です。
下半身が上手く使えず１歳からリハビリをしていますが、まだ歩けません。
上半身の力は強いので、つかまり立ちや数歩の伝い歩きはできます。
支えのある椅子に座ることや正座は出来ていたのですが、１か月ぐらい前から、床でもやっと足を伸ばしたお座りで物を持って遊ぶ姿が見られるようになった程度です。
チャイルドシートや食事テーブル付きの椅子は少し時間が経つと出たがります。
とにかく上半身の力が強いので腕の力を駆使して抜け出します。
座っているのがきつくて出るのか、多動性もあるのでそれで出るのか分かりませんが、抜け出せないように背中の隙間をクッション等で埋めています。
この様な状況だと、腰など身体に負担がかかっているでしょうか？
意思疎通が出来ないので、痛いとかキツいとか分かりません。
どのくらいの時間なら負担が少なくて済みますか？
保育園は療育園ではなく公立のこども園です。最近座らさせられていることが多く、それも気になって質問しました。