右足のかかとが浮いてしまう

person40代/女性 -

2年くらい前から右足のかかとが浮いてしまい、歩行時に杖がないと歩けなくなってしまいました。
整形外科に行ってリハビリやったりしたんですが、なかなか治らず、今大きな総合病院の整形外科にて診察してもらってるんですがひどくなるばかりで原因がわかってません。
最初はかかとが浮く程度だったのが、足の裏半分にまで広がってきてヒールのあるサンダルや履き物じゃないと歩けなくてローヒールとか運動靴など履けなくて。
痛みはないんです。
だからなにも薬は出ていなくてリハビリやってるんですが、
これってやっぱり整形外科領域なんでしょうか?
階段の登り降りが本当に辛くてとくに登るときに捕まる手すりがないと登り降りできなくて。
バス乗ったりするときもノンステップじゃないバスには乗るのに苦労するし、バランス崩して転倒もしてしまうし、
3ステップあるバス乗るときに2ステップ目で3段目登ろうとしたときに捕まる場所を探していたときに後ろに落ちてしまって嫌な思いしました。
これはなんでしょうか?
あちこち整形外科行ってリハビリやってきて今総合病院に通ってますが。
2年も治らないんです。

一応糖尿病の持病がありますが、
今はHbA1cと血糖値は落ち着いててないからも3ヶ月に1回になってますね。

右足、治るのかな?と心配でたまりません。

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