成人の発達障害でしょうか?

person30代/女性 -

42歳の主人について相談させてください。
現在、一歳の息子がおります。
結婚前から
・片付けや荷物をまとめることが出来ない(旅行のときなど、一つの鞄で足りる量が鞄3つ4つになってしまう)
・時間を守れない(誰と約束をしても出掛ける間際にならないと動き出さない)
・注意力散漫(よく車をぶつけたり、ひとつのことをしていると他のことができない)
・極端に不器用(折り紙で鶴が折れない、薬指と小指を合わせることができない)
など、随分のんびりとして不器用なひとだと思っておりました。
が、息子を出産して主人と育児をしておりますと、オムツがかえられなかったり(テープがうまく止められない)、お風呂のシャワー温度が60度になっていたり、切り口が鋭い空き缶を『(息子が)欲しがったから…』と渡してしまったり、とても危険です。
育児の本から発達障害を知り、成人の発達障害もあるということでしたので相談させていただきました。
もし、発達障害の疑いがあるとすると、受診したほうがいいのでしょうか。受診することによって不注意や不器用さは改善する可能性があるのでしょうか。
ご回答よろしくお願いします。

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