発達障害?

10歳未満/男性 - 2009/09/15

現在3歳の男の子です。
お友達と上手く遊べず困っています。
順番待ちなどは随分出来るようになりましたが、遊具などで後ろから来る子を通れなくしたり(通せんぼ?)わざと後ろに下がり、おして落とそうとし、ハラハラします。滑り台など息子の後ろに列が出来てしまい泣き出す子も。玩具も使っていない物でもお友達に貸しません。お友達が家に来てくれても玩具を全て取り上げ困りました。勿論、注意しますが余計に意地に。きつく叱れば謝りますがまたやります。大人とは上手に遊べ、特定の仲の良いお友達とは追いかけっこなどして遊ぶ事もあります。私以外の大人と出かけると大人しく、上記のような行動は見られないようです。
首すわり、寝返り、ハイハイなど標準で歩いたのは1歳2ヶ月。言葉は遅く単語が1歳半を過ぎてから。2歳頃からは沢山喋り出し今は2語文3語文、発音は若干悪いですが会話になっています。気になるのは話し出す前にクレーン現象があった事、視線が少し合いづらかった事です。表情は豊かでよく笑いました。お遊戯が嫌いで2歳代は脱走する事もありました(今は少しやるようになり脱走は無くなりました)こだわりやパニックはありません。
2歳直前から今のような行動をするようになり、いつかお友達に怪我をさせるのではと本当に悩んでいます。
発達障害でしょうか?
長文になりましたが、どうか回答お願い致します。