発達の事でお願いします。

person乳幼児/男性 -

現在6歳7ヶ月の息子です。理解力が幼いみたいで、理解できてない事でも知ってると言って全然違う事を言ったり、前の出来事を昨日と言ったり…歩きだしてから出掛けると走りだし見失う事が良くあり、今では少しはましにはなりましたが行動が先に出てしまうため「先に行ったら危ないからダメ」とか前もって約束してて「わかってる」と言いながらも車を降りた瞬間から忘れています。保険センターに半年に一度見てもらってますが「頭では理解出来てても行動が先に出てしまうタイプ」「お母さんは大変だけど根気よく教えてあげて」だけです。もう少しで小学生になり片道30分の道のりの間車の通りが激しい場所を通り住宅地も通るため不安でどうしたらいいのか悩んでます。公園などに立ち寄るとかは仕方ないにしても人見知りをしないため子供、大人関係なくいる所には寄っていくし、悪い事でも他の子がしてたら一緒にしてしまうし…近所では小さな子でもかしこく家の前で遊んだり公園に行っても帰ってくるのに、息子は離れた家の知らない子と遊んでたり、家にまで入ってたり…帰ると言ってもひつこく帰らなかったり。相談に行っても解決しない問題に相談に行くのをやめようかと悩んだりもしてます。何かあってからでは遅いので何とかしたいですがどうしたらいいですか?

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