1歳8カ月の発達について

person乳幼児/男性 -

自閉症のカテゴリーと迷いましたがこちらで質問します。
一歳半検診の時点で言葉が一つも出ない、バイバイや指差しがない、積み木ができない、まだヨチヨチ歩き…という事で児童センターを紹介されました。
大人しくておっとりした子なんであまり心配してませんでしたがセンターで脳の成長が遅れていると指摘され、知育の母子教室に行く事になり、とても心配しています。
今1歳8カ月でだいぶ早く歩けるようになりましたが、言葉はまだ一つも出ていなくバイバイもしません。拍手はたまにします。何かを指で差すというより何かを人差し指で触ったりはします。こちらの言ってる事は名前を呼べば振り向くのと頬を指差しながらチューしてと言うとしてくれたり。
愛想は良く、誰にもよく笑い目も合います。他の子が走り回ってるのを見ると喜びますが…あまり上手に遊べていなく、単独で遊んでるので、これはコミュニケーションが取れてないと見なされるのでしょうか?
後、外で遊んでる時は同じ遊びを繰り返ていて止めると泣きます。
家で遊んでる時は上記の行動は見られません。
これもおかしいのでしょうか?
気になる事がありすぎてまとまりがないですが、発達障害や自閉症などが気になってしまい毎日不安の日々を送っています…

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