こだわりが強い

10歳未満/男性 - 2010/03/15

今年5歳になる息子の事ですが、3歳前後に落ち着きがなく、言葉も遅く、こだわりが強かったのが気になり、発達検査をしてもらいましたが、そのまま個性として付き合って行くように言われました。
その後、幼稚園に行ってからは、言葉や落ち着きはビックリするほど良くなったのですが、未だにこだわりが強く、車の後ろのハイパーが気になる、換気扇が気になる、鍵を自分で開け閉める、電化製品のボタンが気になる等の細部へのこだわりや、なんでも自力でやりたいこだわり、スーパーのカートを自分で押す(今日は混んでいるから危ないから止めようと言っても我慢ができない)
知り合いのベビーカーを自分で押す(赤ちゃん危ないからダメと言っても我慢ができない)
等、躾がなってないような感じですが、キツく言っても聞き入れなく、どう対応したら良いのかわかりません。
発達検査を受けた時には、このこだわりはみんなにあるもので、この子はちょっと強くて大変かもしれないけど、上手く付き合っていけば年を重ねていくうちに治まってくる…と言われましたが、確かに前にこだわっていた事は今は何も言わなくなりましたが、次から次に出てきて、前よりも酷く(特に自力でやりたい方が)なっている気がします。
一度大丈夫と言われて安心したのもあって、なかなか専門機関に踏み切れず、私の躾の問題かなと毎日試行錯誤していますが、こだわりが通らないと大声を出して怒って泣いて担いで撤収してます。

こんな感じのこだわりは病的でしょうか?それとも誰もが通る事でしょうか?
幼稚園の先生も検査にも一緒に来て頂いてますが、園では特に問題ないと言われてます。