寝起きの足の痺れについて

20代/女性 - 2021/04/08

今朝朝2回目覚めた時に2回とも左足に痺れがありました。
１度目は足をクロスさせて寝ていて左足が右足の下になっている状態で起きました。
2回目は仰向けで寝ていて、左足が少し外に傾いていたような気もします
2回ともすぐに、横向きやうつ伏せに体制を変えたら１分以内には治りました。

脳の病気や何か悪いものでは無いでしょうか。寝相による足の神経を一時的に圧迫してしまっただけでしょうか。
滑舌などは問題ありませんでした。

過去にも同じようなことがありありすぐ治りました。
腰が悪いのでしょうか、、
骨盤部のMRIは撮ったことがあるのですが、今は妊娠してしまったためMRIもやめておこうと断られてしまいました。
大変な病気では無いかととても不安です。