朝起きた時に左腕にしびれ

30代/女性 - 2024/08/10

最近朝目覚めると左腕か右腕、もしくは両腕がしびれていることがあります。
寝具の影響かなと思い放置していたのですが、今朝は左腕全体が感覚のない状態になりました。仰向けに寝転んで腕を上に上げると自分の意思に反して腕が下へ下がってしまう状態です。
５分ほどすると徐々に動かせるようになり腕も下へ落ちなくなりましたが、左腕（特に二の腕〜肩にかけて）と左足が軽くしびれる感じがします。左側を下にして眠っていたせいかとは思ったのですが、片側だけのしびれなので心配です。
時間とともにしびれが消えていくのならば、脳の病気などは心配しなくて良いのでしょうか？
また、行くなら何科に行けば良いのでしょうか？
抗核抗体80倍で自己免疫性肝炎の疑いで毎日薬を飲んでいます。こちらも関係あるのでしょうか？
御教授頂ければ幸いです。よろしくお願いします。