生後7ヶ月(修正月齢6ヶ月)の男の子 30～40cm程のベッドから滑り落ちました

乳幼児/男性 - 2024/11/16

いつもお世話になっております。
いつも敷布団で寝ているのですが、実家に泊まっていてたまたまベッドで寝ていました。
高さ30～40cmのベッドから布団にかけている敷布団のカバーが外へ出ていて落ちないように工夫をしていたのですが、クルクル回って滑ってしまいました。
落ちた様子は見れていません。
どうやら足から滑り落ち、頭などは打っていないようですが(たんこぶや赤くなっているところが特になく)すぐにギャン泣きをして抱き上げたらすぐに泣きやみました。
シーツのおかげで高さ的には5cm位のところから滑り落ちたようです。
足や手を動かしてみましたが特に痛がる様子もありません。
腰も特に大丈夫そうです。
普段のような動きもしています。
寝返りも変わらず出来き、手をついて前かがみに1人で座ることも出来ました。
たまたま夜泣きをしてミルクの時間だったのでミルクをあげたら150(いつもと変わりません)飲みました。
最初は状況が掴めずボーとしていましたが、色々やっているうちに分かってきたのかまた、泣き出し今はすっかり起きてしまったようで目がパッチリです。
顔色が悪いわけでもなく、いつもと変わりません。
私の不注意で最悪なことを起こしてしまって反省をしています。
今から気をつけることはありますか？
救急で病院へ連れていった方がいいでしょうか？
すみませんがご回答よろしくお願いします。