片足の膝に感覚異常、運動障害があります

50代/男性 - 2021/10/27

1ヶ月半前に重量物を持ち上げた際、わずかな腰痛が起きました。その後に数日して右足も痛みだしました。痛みは朝から夕方にかけ体を動かすことで和らぐと行った状態でした。1週間ほどで腰も足も回復したので、運動不足解消も兼ねてゴルフの練習を軽く行ったところ、次の日の朝に腰と右足の脛の外側の激痛で動けない状態になってしまいました。医者でMRI診断の結果では、ヘルニアや脊柱管狭窄症の症状も見られず、強いて言えば腰骨4番と5番の椎間板が黒く写っているので、そこが神経を圧迫してるでは？との見解でした。1ヶ月程で痛みは完全に無くなったのですが、右膝の感覚が弱く手で触れても左に比べて約5割くらいの感覚なのと、力を入れても入り辛い状態がまだ残っております。感覚異常は時間と共に回復して行くのか、それとも何らかの治療をした方が良いのかアドバイスお願いします。