排尿後に息むと血尿が出る

50代/男性 - 2024/07/02

お世話になります。
1週間ほど前に普通に排尿するときは血尿はでません(息む必要はないので)が便秘などの時、最初に黄色の尿が出て、便が出ないので息むと最後に血尿がでます。今日も排便時、最後に血尿が出ました。その後、試しに普通に排尿した後、息んだら血尿が出ました。
症状はいつからはっきりと覚えていませんが数ヶ月前から半年ほど前にも1～2回あったと思います。その時は2～3年前から精液に血が混じる事があったのでその影響かと思ってましたが、先週泌尿器科に受診したら関係ないと言われ、来週、膀胱鏡をすることになりました。
どのような疾患が考えられますでしょうか。がんが心配です。
排尿痛、頻尿、股間の違和感、痛み(慢性前立腺炎の症状？)などはありません。
昨年10月の健診でPSA0.8尿潜血(－)尿白血球(－)今年6月腹部エコー右腎嚢胞。結石無し。水腎症無し。今年6月全腹造影CT両腎嚢胞、腎盂尿管～膀胱に粗大な石灰化病変や拡張を認めません。肝臓:占拠性病変は認めません。腹骨盤部に病的腫大リンパ節を認めません。との事です。6月の検査結果は泌尿器科ではなく別の病院の内科で受けたものです。
よろしくお願いいたします。
画像は立った時に床に落ちた血尿とティッシュに付いたものです。