パニック障害?強迫性障害?

person30代/女性 -

自閉症スペクトラム38点
ADHDでクスリをアトモキセチン1日40mgを3錠
飲んでいます。
精神安定剤でロフラゼプ酸エチル1mgも飲んでいます。
ずっとパニック障害もあると思っていたのですが、知り合いから「どちらかというと強迫性障害っぽい」と言われました。
精神科の先生にもパニック障害はないと言われてますが下記の症状があります。

12年前の事故のせいか高速が乗れず、乗るかもしれないと予測すると過呼吸っぽくなる。

下道でも慣れた道のみで知らない道になるとナビを使っても不安になり情緒不安定になる。
(運転が1番不安なので精神科の先生のススメで警察にも届け済み)

旦那がいない時に何かあったらどうしようなどと考えてしまう。
(旦那がいる時は平気)

起こるかもわからない様なことを考えてパニックになる時がある

主には上記で大丈夫な時とダメなときで波があります。

上手く説明出来てないかもですが、コレはパニック障害なのでしょうか?
強迫性障害なのでしょうか?
よく聞く?強迫性障害の鍵を閉め忘れたかもとか何回も確認するとかはありません。

ただ、大雪予報がでるとガソリン満タンや食材多めに買っとく、非常灯の確認はしてしまう時はあります。
(過去に停電で怖い思いしてるからか)

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